Komponenty
Doosan Robotics
Mobile Base
Robot Jacket
Dress Pack
Smart Vision Module
Teach Pendant Soft Cover
Servo upínače
PGC-50
Kolaborativní paralelní servo-uchopovač s ochranou IP54
Nosnost: 1 kg
Zdvih: 35 mm
PGC-140
Kolaborativní paralelní servo-uchopovač s ochranou IP67
Nosnost: 3 kg
Zdvih: 50 mm
PGC-300
Kolaborativní paralelní servo-uchopovač s ochranou IP67
Nosnost: 6 kg
Zdvih: 60 mm
CGC-80 (tříčelisťový)
Kolaborativní paralelní servo-uchopovač s ochranou IP67
Nosnost: 1,5 kg
Zdvih: 10 mm
CGI-100
Tříprstý centrický servo-uchopovač s ochranou IP40
Nosnost: 1,5 kg
Zdvih: Ø 40–170 mm
AG-95
Kolaborativní flexibilní servo-uchopovač s ochranou IP54
Nosnost: 3 kg
Zdvih: 95 mm
AG-145
Kolaborativní flexibilní servo-uchopovač s ochranou IP54
Nosnost: 2 kg
Zdvih: 145 mm
DH-3
Adaptivní servo-uchopovač s ochranou IP40
Nosnost: 1,8 kg
Zdvih: 106 mm (paralelně)
Ø 122 mm
RGI-14
Servo-rotační uchopovač
Nosnost: 0,7 kg
Zdvih: 14 mm
Rotační rychlost: 1500°/s
Max.počet otáček: ∞
RGI-30
Servo-rotační uchopovač
Nosnost: 0,7 kg
Zdvih: 30 mm
Rotační rychlost: 1500°/s
Max.počet otáček: ∞
RG2
Flexibilní kolaborativní uchopovač, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 2 kg
Zdvih: 110 mm
RG6
Flexibilní kolaborativní uchopovač, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 6 kg
Zdvih: 160 mm
RG2-FT
Flexibilní kolaborativní uchopovač s integrovaným snímačem síly, rovněž tak již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 2 kg
Zdvih: 100 mm
2FG7
Paralelní kolaborativní uchopovač s ochranou IP67 a certifikací ISO tř.5, rovněž tak již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 7 kg
Zdvih: 1–39 mm / 35–73 mm
3FG15
Tříprsté chapadlo s centrickým uchopováním, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 15 kg
Ø dílů: 20–150 mm
Vakuové upínače
VG10
Flexibilní, nastavitelný elektrický podtlakový uchopovač, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Funguje bez externího přívodu vzduchu.
Nosnost: 15 kg
VGC10
Flexibilní, nastavitelný elektrický podtlakový uchopovač, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Funguje bez externího přívodu vzduchu.
Nosnost: 15 kg
Kamery
OnRobot Eyes
Flexibilní, adaptivní vidění 2,5D.
Rozlišení: 1280 x 720 px
Solomon 3D
2D/3D/Bin Picking/Random Bin picking
Pro větší složitost procesu nás prosím kontaktujte, jelikož tyto aplikace vyžadují více detailních technických vstupů.
Brusky
Sander (bruska)
Kompletní elektrická bruska s náhodnou dráhou pro broušení, leštění a čištění povrchů, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Funguje bez externího přívodu vzduchu.
Výkon: 150 W
Ø kotouče: 127 mm
Šroubováky
Screwdriver (šroubovák)
Inteligentní šroubovák pro kolaborativní roboty, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Kroutící moment: 0,15–5 Nm
Max. délka šroubu: 50 mm
(se zaručenou kolab. safety: 35mm)
Otáčky: 340 ot/min.
Podporavané „šrouby“: M1,6–M6
Ostatní
Gecko (SP1, SP3 a SP5)
Adhezivní uchopovač pro ploché, hladké či perforované objekty bez zanechání otisků, již s integrovaným měničem „Tool side Quick Changer“.
Nosnost: 1, 3 a 5 kg
Quick Changer (Rychlý měnič)
Umožňuje skutečně snadnou a velmi rychlou výměnu nástrojů (mnoho variant):
- Quick changer – strana robota
- Quick changer – strana nástrojeDual
- Quick changer
Nosnost: 20 kg